焊接設備變位機

非聯(lián)動變位機的聯(lián)動控制系統(tǒng)，包括機器人控制器系統(tǒng)、伺服電機和將待加工工件的上下料工位與加工工位的工位切換、以及加工工位自身旋轉(zhuǎn)一定角度實現(xiàn)待加工工件在不同角度分別通過機器人控制器系統(tǒng)的機器人快速加工的非聯(lián)動變位機.

 

　　非聯(lián)動變位機其特征：所述非聯(lián)動變位機上設置有由三個伺服電機分別驅(qū)動的第一變位回轉(zhuǎn)軸、第二定位回轉(zhuǎn)軸和第三定位回轉(zhuǎn)軸，第二定位回轉(zhuǎn)軸和第三定位回轉(zhuǎn)軸對稱的安裝于第一變位回轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)且第二定位回轉(zhuǎn)軸和第三定位回轉(zhuǎn)軸自身由各自的伺服電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)一定角度實現(xiàn)加工工件在不同角度定位，第一變位回轉(zhuǎn)軸在伺服電機的驅(qū)動下帶動第二定位回轉(zhuǎn)軸和第三定位回轉(zhuǎn)軸同步轉(zhuǎn)動180°.

 

　　并實現(xiàn)第二定位回轉(zhuǎn)軸對應的上下料工位與第三定位回轉(zhuǎn)軸對應的加工工位之間的工位切換;該聯(lián)動控制系統(tǒng)還包括觸摸屏、控制非聯(lián)動變位機動作的PLC控制器和高速輸出模塊，所述觸摸屏與PLC控制器通訊連接并通過觸摸屏對非聯(lián)動變位機的工作參數(shù)進行設置和修改，PLC控制器與高速輸出模塊通訊連接，在高速輸出模塊與第一變位回轉(zhuǎn)軸、第二定位回轉(zhuǎn)軸、第三定位回轉(zhuǎn)軸各自對應的伺服電機之間設有分別驅(qū)動伺服電機動作的伺服驅(qū)動器;

 

　　所述機器人控制器系統(tǒng)與PLC控制器通訊連接，所述機器人控制器系統(tǒng)發(fā)出變位信號給非聯(lián)動變位機上第一變位回轉(zhuǎn)軸、第二定位回轉(zhuǎn)軸和第三定位回轉(zhuǎn)軸各自對應的伺服電機并將每個伺服電機工位變換到位的到位信號閉環(huán)的反饋給所述機器人控制器系統(tǒng)。